Если вы не имеете возможности складировать мусор в баки, контейнера, то можно собрать все в одну большую кучу и примерно измерить габариты Ш*В*Д, перемножить значения и вы получите примерный объем.
Если сомневаетесь в точности, то лучшим выходом будет отправить фотографии менеджеру на WhatsApp для предварительного расчета, при этом желательно сделать несколько ракурсов, например, спереди и сбоку.